机器视觉检测对象物体的表面会发出杂乱的眩光时（如抛光金属表面、烟盒、晶片等），会严重影响成像质量，降低机
器视觉检测特征的对比度。为了减弱或者消除杂散光、眩光等干扰，在很多视觉检测、测量、定位等系统构建时，我们在镜头前面
需要搭配偏振镜来使用。我们简单的看两幅效果图，以下图片是在同样的时间，同样的相机参数情况下拍摄的。图1、未使用偏振镜
图2、拍摄时采用了富爱其光电自动旋转高清偏振镜片。

   下面，我们就简单的介绍一下偏振镜的光学原理和应用。

   光是一定波段范围的电磁波，是由与传播方向垂直的电场和磁场交替转换的振动形成的。我们的眼睛能够看到的
只是电磁波中的一个很小的波长范围，即380纳米到780纳米左右，这个范围的电磁波称为可见光。电磁波的振动方
向与传播方向是垂直的，我们称之为横波。横波就必然有一个偏振的问题。由于和光学发展历史有关的原因，人们
常把磁矢量的方向叫做偏振方向，并把磁矢量的传播方向所决定的平面叫做偏振面。

自然光：虽然光从本质上来说是偏振的，但是自然界的大多数情况下，光表现出非偏振的。这是因为我们所看到的自然光（如太阳光，灯光）是由许多光波串组成的。这些光波串中每一串都是偏振的，但是它们的偏振方向是随机的，不断变化着的。在我们的观察时间段里平均后，在任何一个方向上都没有优势。这就是自然光，也叫非偏振光。

线偏振光：让自然光通过一个起偏振器件后，只有一个方向的偏振光能够通过这个器件，我们就得到了线偏振光。线偏振光的振动方向是确定的。

部分偏振光：如果线偏振光中混有一部分自然光，也就是说，这种光包含着各种方向的偏振光，而在某一方向的上体现出偏振的优势。这就是部分偏振光。
 
圆偏振光：这种光的偏振方向是有规律的旋转着的。而光矢量在旋转过程中的强度是保持一定的。也就是光矢量是沿着一个圆旋转的。这就是园偏振光。在我们的观察时间段中平均后，圆偏振光看上去是与自然光一样的。但是圆偏振光的偏振方向是按一定规律变化的，而自然光的偏振方向变化是随机的，没有规律的。

椭园偏振光：这种光的偏振方向也是在规律的旋转着的，但是它的光矢量在旋转过程中强度也在变化。也就是光矢量是沿着一个椭园旋转的。椭园偏振光在观察时间段里平均后的结果与部分偏振光相似。但是与部分偏振光不同，它的偏振方向以及光矢量的大小是按一定规律变化的。

用偏振滤镜可以消除水面、玻璃面和其他非金属表面反射光，这是因为在这些介面上反射光的偏振状态发生了变化。

  我们大家都知道，光在不同折射率的介质的界面上会发生反射和折射。入射角与反射角、折射角的关系分别服从
反射定律和折射定律。在非金属的界面上，当入射光线与折射光线成直角时，反射光线将是线偏振光，这就是有名
的布儒斯特原理。此时的入射角就称为布儒斯特角。从下图可以看出，当光线从空气（介质1，严格地说应该是真空）
射入介质2时，布儒斯特角的正切值等于介质2的折射率n。由于介质的折射率是与光波长有关的，对同样的介质，布
儒斯特角的大小也是与光波长有关的。以光学玻璃折射率1.4-1.9计算，布儒斯特角大约为54-62度左右。当入射角
偏离布儒斯特角时，反射光将是部分偏振光。

园偏振镜是由一块线偏振镜和一块四分之一波片组成的。四分之一波片是用一种各向异性介质做成的。光在这种介质中
传播时，可以分解为两种光矢量相互垂直的线偏振光，一种称为寻常光线（Ordinary light，O光），另一种称为非常
光线（Extra-ordinary light，E光）。这两种光在介质中的传播速度是不同的。当一束线偏振光以适当的方向（即偏
振方向与O光、E光方向均成45度）射入这种介质中时，就能分解成强度相等的O光和E光在介质中传播（如下图，红色矢
量表示入射偏振光方向，振动着的红点分别表示O光和E光方向）。

由于O光与E光在各向异性介质中的传播速度不同，入射时线偏振光分解成的O光与E光是同相位的。经过一段距离的传
播后，O光与E光之间就会产生一定的相位差。

如果各向异性介质的厚度正好使O光与E光在射出介质时的相位差为90度，即二分之一PI时，两种光合成时就是一种光
矢量（偏振面）沿着园周转动的特殊偏振光。这种偏振面不断地在转动的偏振光就是园偏振光。（如下图，红点表示
O光与E光，请注意，此时O光与E光有90度的位相差。红色箭头就是转动着的合成光矢量。）

 但是，如果O光与E光之间的位相差不是90度，则合成的光就会是不同椭园度的椭园偏振光（或者线偏振光）。下图
列出了几种不同位相差时的情况。

 我们知道，圆周角是360度，相当于一个波长。上述的90度位相差也就相当于四分之一的波长。如果各向异性介质的厚
度正好能在O光与E光之间引起90度的位相差，就能把一定偏振方向的线偏振光“变成”园偏振光。因此我们称其为四分
之一波片。如果这种介质的厚度引起了180度的位相差，就会使入射的线偏振光“转过”了90度（下图）。我们称其为
半波片。前面说过，园偏振滤镜就是由线偏振镜加上一块四分之一波片组成的，而且，线偏振镜的偏振方向与四分之一
波片的O光（或E光）成45度的。

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